به گزارش صدای شهر شرکت PAL Robotics در بارسلون اسپانیا ویدئوی تازهای از ربات انساننمای جدید خود با نام Kangaroo منتشر کرده که قابلیتهای این پلتفرم تحقیقاتی را فراتر از راهرفتن و حفظ تعادل نشان میدهد.
به گزارش interesting engineering، این ویدئو که حدود یک دقیقه و نیم طول دارد نحوه عملکرد این ربات دوپایی را در زمینه حرکت، قدرت و پایداری به تصویر میکشد. در آغاز ربات از حالت نشسته بهتدریج پاهای خود را باز کرده و همزمان با حرکات هماهنگ دستها، تعادل بدن را حفظ میکند. حرکات روان و نرم این ربات طیفی گسترده از تواناییهای حرکتی آن را به نمایش میگذارد.
در بخش آزمایش بلند کردن بار، فردی یک جعبه پلاستیکی پر از گیاهان خانگی را به ربات میدهد.
کانگورو بدون داشتن انگشت جعبه را با فشار مناسب گرفته و در حالت ایستاده با دقت بالا آن را پایین آورده و دوباره بالا میبرد. سپس همان حرکات اسکوات را بدون جعبه و با سرعت بیشتری تکرار میکند. در پایان ویدئو ربات دستهای خود را به سمت بالا میبرد و عبارت Reach the limits روی تصویر ظاهر میشود.
از نظر ظاهری طراحی مینیمال این ربات با یک علامت X روی سینهاش قابل توجه است. ربات فاقد سر است و سامانه بینایی آن در بالای بخش بالاتنه نصب شده؛ ساختاری که یادآور برخی نمونههای اولیه رباتهای انساننما مانند اطلس هیدرولیکی است.
طراحی برای چابکی و پژوهش
به گفته PAL Robotics ربات کانگورو به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی برای مطالعه حرکت دوپا، جهش و الگوهای حرکتی توسعه یافته است. این ربات پویا مقاوم و کارآمد توصیف میشود و قابلیتهای آن قابل تنظیم برای تحقیقات دانشگاهی و صنعتی در حوزه حرکت رباتهای انساننما است.
این ربات با ۱۶۰ سانتیمتر قد و ۴۰ کیلوگرم وزن، دارای ۲۸ درجه آزادی است و با عملگرهای خطی ویژهای که به حسگر نیرو مجهز هستند، حرکت روان، سرعت و گشتاور متنوعی در مفاصل ارائه میدهد. سیستم کنترلی آن مبتنی بر کنترل حلقهبسته نیرو و گشتاور است که به پژوهشگران امکان آزمایش الگوریتمهای مختلف کنترل را میدهد.
موتورها در نزدیکی بدنه اصلی قرار گرفتهاند تا بازدهی بالاتر و مصرف انرژی کمتر حاصل شود. همچنین استفاده از مواد سبک باعث کاهش اینرسی حرکتی شده است. طراحی منحصربهفرد پای ربات که طول ساق را از حرکت مفصل ران جدا میکند، بهرهوری انرژی را در زمان راهرفتن افزایش میدهد. ربات با استفاده از سامانه الکترونیک موتوری داخلی و محیط نرمافزاری Linux-ROS تا ۶ ساعت با باتری کار میکند.
گامی تازه در ادامه توسعه پلتفرمهای انساننما
کانگورو به مجموعه پلتفرمهای روبهرشد PAL Robotics اضافه شده است. این شرکت پیشتر ربات TALOS را معرفی کرده بود؛ رباتی ۱.۷۵ متری که قادر است تنها با یک دست کشیدهشده وزنی معادل ۶ کیلوگرم را بلند کند و برای انجام وظایف دوپایی با عملکرد بالا طراحی شده است.
انتهای پیام/
[ad_2]
Source link