به گزارش صدای شهر (Actuator) رباتیک ساخته‌اند که به نازکی یک ورق کاغذ است، اما با الهام از عضله انسان، قادر به تولید نیروی قوی و انجام حرکات پیچیده است. این فناوری می‌تواند برای ساخت ربات‌های نرم و انعطاف‌پذیری سودمند باشد؛ چنین ربات‌هایی می‌توانند در محیط‌های تنگ و برای کارهای ظریفی مانند جراحی به کار گرفته شوند.
به گزارش Interesting Engineering، ربات‌های سنتی محدودیت بزرگی دارند: قدرت آنها ناشی از قطعات فلزی سفت و سخت است که انعطاف‌پذیری و قدرت مانورشان را محدود می‌کند. برای حل این مشکل، تیمی از دانشمندان بخش رباتیک سامسونگ و دانشگاه علم و فناوری پوهانگ، به سراغ کارآمدترین موتور جهان یعنی عضلات انسان رفتند. آنها با الهام از پروتئین میوزین (Myosin) که با ایجاد انقباضات کوچک و مکرر، حرکت را در عضلات ما تولید می‌کند، یک عملگر جالب توجه ساختند.
این عملگر جدید، یک ورق نازک و انعطاف‌پذیر است که در داخل آن یک «شبکه پنوماتیک (بادی) سه‌بعدی پیچیده» قرار دارد. این شبکه از ده‌ها محفظه هوای بسیار کوچک و مدارهای هوای چند کاناله تشکیل شده است. با تزریق هوا به این مدارها، مجموعه‌ای از نیروهای کوچک و کنترل‌شده ایجاد می‌شود. تجمع این نیروهای کوچک، درنهایت به یک حرکت بزرگ، قدرتمند و دقیق تبدیل می‌شود.
این سیستم می‌تواند حرکاتی را در شش جهت مختلف، با سرعت‌ها و در مسافت‌های متفاوت تولید کند. محققان این سیستم را «ادغام موفقیت‌آمیز یک شبکه پنوماتیک پیچیده در یک ساختار نازک و انعطاف‌پذیر» توصیف می‌کنند.
محققان برای اثبات کارایی فناوری خود، آن را در چندین سناریوی عملی آزمایش کردند. این عملگر با موفقیت توانست موانع را در لوله‌های باریک جابجا و اشیا را در زیر آب حمل کند. آزمایش‌ها نشان داد که این سیستم، با وجود نرم و انعطاف‌پذیر بودن، می‌تواند کارهای پیچیده‌ای را با دقتی نزدیک به انگشتان انسان انجام دهد.
این فناوری کاربردهای مختلفی دارد، برای مثال به دلیل نازکی و انعطاف‌پذیری، این ربات‌ها می‌توانند به راحتی در فضاهای تنگ بدن حرکت کنند و جراحی‌های بسیار ظریفی را انجام دهند. همچنین ماهیت نرم این ربات‌ها، تعامل آنها با انسان را در محیط‌های کارخانه‌ای بسیار ایمن‌تر می‌کند.
Source link
