به گزارش صدای شهر روبات انسان‌نمای آتلان که هفته گذشته در اولین دوره المپیک روبات‌ها در چین حضور نداشت در ویدیوی تازه‌ای که روز چهارشنبه منتشر شد، توانمندی‌های چشمگیر خود در انجام حرکات و وظایف انسانی را به نمایش گذاشت.
به گزارش interesting engineering، شرکت بوستون داینامیکس با همکاری مؤسسه تحقیقاتی تویوتا (TRI) سیستم جدیدی به نام مدل رفتاری بزرگ (Large Behavior Model | LBM) را برای آتلان توسعه داده است. این سیستم که بر اساس داده‌های عظیمی از رفتار‌های انسانی آموزش دیده به روبات‌ها امکان می‌دهد تا حرکات و رفتار‌های پیچیده انسانی را در محیط‌های واقعی درک، تولید و تطبیق دهند.
با استفاده از این مدل‌ها قابلیت‌هایی که پیش‌تر نیازمند برنامه‌نویسی دستی طولانی بودند اکنون به‌سرعت و بدون نوشتن حتی یک خط کد جدید به روبات اضافه می‌شوند. در ویدیو آتلان با دقتی مثال‌زدنی اشیاء را از یک سبد به سبد بزرگ‌تر منتقل کرد، آنها را به شکل صحیح در دست گرفت و روی قفسه قرار داد. همچنین توانست فعالیت‌های انسانی دیگر مانند راه رفتن، خم شدن، مرتب‌سازی و سازمان‌دهی اشیاء را انجام دهد.
ویدیو نشان می‌دهد که حتی در شرایطی که یک نفر بار‌ها آتلان را مختل می‌کرد این روبات توانست وظایف خود را با موفقیت به پایان برساند.
اسکات کویندرسما معاون تحقیقات روباتیک بوستون داینامیکس، درباره این دستاورد گفت: این پروژه نگاهی اجمالی به نحوه ساخت روبات‌های چندمنظوره ارائه می‌دهد که زندگی و کار ما را دگرگون خواهند کرد.
به گفته روس تدریک معاون مؤسسه تحقیقاتی تویوتا یکی از ارزش‌های اصلی روبات‌های انسان‌نما توانایی انجام طیف وسیعی از وظایف در محیط‌های واقعی است. مدل‌های رفتاری بزرگ این امکان را فراهم می‌کنند که مهارت‌ها از طریق نمایش‌های انسانی سریعاً به روبات اضافه شوند و با قوی‌تر شدن مدل‌ها، نیاز به آموزش‌های بیشتر کاهش یافته و رفتار‌ها پایدارتر می‌شوند.
این پروژه با هدایت مشترک کویندرسما و تدریک‌به دنبال درک بهتر نحوه بهبود کنترل کل بدن، حرکات پیشرفته و توانایی دستکاری اشیاء در روبات‌ها است و می‌تواند مسیر توسعه روبات‌های انسانی چندمنظوره را هموار کند.
انتهای پیام/
Source link
